Оставьте заявку
с Вами в ближайшее время
Самая простейшая схема системы автоматического регулирования(САР) содержит как минимум три составляющих: объект регулирования, регулятор и связи (см.рис.1)Чувствительный элемент(ЧЭ) и исполнительное устройство(ИУ), по существу, тоже являются узлами Регулятора. На ЧЭ происходит сравнение Возмущения (например, изменения давления) с Настройкой (например, усилием регулировочной пружины), иногда называемой Задатчиком. Исполнительное устройство-это обычно регулирующий элемент (РЭл) или РЭл с исполнительным механизмом (для регуляторов непрямого действия). По связям передаются сигналы Возмущения и Регулирующего воздействия. Поскольку продукцией завода являются регуляторы давления, работающие от энергии рабочей среды, со вспомогательными устройствами-клапанами управления (КУ), то структурная схема таких регуляторов с объектом регулирования представлена на рис.2Для обеспечения качественного и устойчивого регулирования для каждого объекта подбирается регулятор, соответствующий его (объекта) свойствам[1]. Как известно объектами могут быть и давление в трубопроводах, и в ёмкостях, и в аппаратах технологических процессов и т.д. С какими же объектами могут быть применены наши регуляторы?Со всеми перечисленными и другими, если они удовлетворяют приведенным ниже требованиям:1.Если объект удовлетворяет реализуемый нашими регуляторами пропорциональный закон регулирования, при котором отклонение регулируемой величины от заданного значения вызывает перемещение регулирующего элемента на ход, пропорциональный величине этого отклонения:Y-регулирующее воздействиеKp- коэффициент передачи (усиления)регулятораx-отклонение регулируемого параметра.2.Если объект С самовыравниванием* или без самовыравнивания допускает статическую ошибку регулирования при определённых зависимостях:- для объекта с самовыравниванием Кр*Ко(1/n -1)……………………………………..(2),гдеКо коэффициент передачи объекта;n-зона пропорциональности регулятора.- для объекта без самовыравнивания 1,57›Кр(ТТр-постоянная времени регулятора;То-постоянная времени объекта.При этом надо учитывать, чтобы нагрузка на объект(например, расход) не выходил за пределы пропускной способности регулятора, а требуемая точность за пределы зоны пропорциональности.[2]*самовыравнивание –свойство регулируемого объекта после возмущения стремиться вновь прийти в состояние равновесия без внешнего вмешательства. В.П.Эйсмонт. Регуляторы. С.-Пб, ЗАО «НПФ ЦКБА-ООО «Дитон»,2012г (Заказчику, 1экз.книги в подарок) А.И.Емельянов и др. Практические расчёты в автоматике. М., Машиностроение, 1967